Eerst een paar belangrijke links welke ik heb gebruikt voor ik aan dit project ben begonnen:
- NeatoToolio – Diagnostic tool for Neato Botvacs, controleer de firmware versie van je Neato voor je verder gaat!
- Neato firmware – Neato Botvac D3, D3 Pro, D4, D5, en D7 firmware
- Neato-connected – Github pagina van Philip2809, hoe je Neato Robot Stofzuiger ombouwen naar ESP32 en toevoegen aan Home Assistant
- Een ESP32C3 Super Mini (of een ander vergelijkbare ESP32) maar deze is prima en een mooi formaat.
- OTG / JST XH kabeltje – Nodig om je ESP32 te koppelen aan de Neato print
Je ESP32 klaarmaken voor eerste gebruik met Home Assistant





- Als eerste gaan we de ESP32 klaarmaken voor gebruik in Home Assistant, ga naar de pagina: https://esphome.github.io/esp-web-tools/
- Als je ESP32 module is aangesloten op een USB poort van je computer klik op CONNECT
- Selecteer de door de ESP32 gebruikte seriéle poort, in ons geval USB Serial (ttyUSB0)
- Klik op Install esphome.esp_web_tools_example
- Klik op Install
- Klik nu op Configure WiFI / connect to WiFi, en selecteer je WiFi-punt en geef je wachtwoord
- Klik nu op Add tot Home Assistant
- En klik op Open Link
- Je Home Assistant vraagt nu: Wil je ESPHome instellen? Klik op OK
- Je ESP32 is nu toegevoegd aan je Home Assistant
Nu gaan we de .YAML aanpassen voor de Neato stofzuiger

- In de linkerkolom van je Home Assistant die je (als het goed is) ESPHome Builder, klik hierop.
- Dan staat er rechts bovenaan “DISCOVERED“, hier klikken we ook op.
- Nu zie je als het goed is je ESP Web Tools Example (met een volgcode), klik op “TAKE CONTROL“.






































Deze DRO-adapter is gebaseerd op de nieuwe 32-bit ESP32-module en maakt gebruik van de tweede generatie universele TouchDRO-firmware die gegevens kan decoderen van kwadratuur-encoders, iGaging 21-bits schalen, iGaging absolute schalen en Shahe BIN6-schalen. In feite is de firmware functioneel identiek aan de versie die wordt geleverd op de voorgemonteerde iGaging- en Shahe-schaaladapters.

