Colani's PI, Arduino & Home Domotica

De range finder is vrij simpel te gebruiken en uit te lezen via de seriële monitor.

Het aansluiten op de arduino:

1. VCC op de 5 Volt van de Arduino
2. GND naar de GND van de Arduino
3. Ping naar pin 12 van de Arduino
4. En een draad van Ping naar Echo op de HC-SR04

Nu kun je de code laden testen en uploaden:

Je hebt nodig de librarie NewPing KLIK
Laad onderstaande code in arduino: KLIK

#include

#define PING_PIN 12 // Arduino pin tied to both trigger and echo pins on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(PING_PIN, PING_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pin and maximum distance.

void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}

void loop() {
delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
Serial.print(“Ping: “);
Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println(“cm”);
}

Nu kun je deze testen, selecteer het juiste type Arduino, de gebruikte COM-poort en uploaden maar.

Je kunt de afstanden uitlezen via de seriële monitor, stel deze ook in op 115200 baud.