Het Arduino motor shield is gebaseerd op de dual full-bridge L298 Driver. Er kunnen 2 DC motoren mee worden aangestuurd die elke onafhankelijk een richting op kunnen worden gedraaid. Ook kan het stroom verbruik van de motoren worden gemeten.
Het shield heeft twee aparte kanalen A en B. Er worden voor elke kanaal 4 Arduino pinnen gebruikt voor de draai richting, snelheid, fastbrake of het meten van het stroom verbruik van de motor. Je kan de kananen individueel gebruiken om motoren mee aan te sturen of samenvoegen om 1 bipolar stepper motor mee aan te sturen. Het shield levert 2A per kanaal dus 4A totaal.
| Functie | Ch. A | Ch. B |
| Richting | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| Brake | D9 | D8 |
| Stroommeting | A0 | A1 |
Datasheet KLIK
