/* Colani.nl: HC-SR04 Ping distance sensor:
Aansluitingen:
 VCC op arduino 5v 
 GND op arduino GND
 Echo op Arduino pin 7 
 Trig op Arduino pin 8
 Vragen: arduino@colani.nl 
 */
 
#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Arduino LED

int maximumRange = 200; // Maximale afstand benodigt
int minimumRange = 0; // Minimale afstand benodigt
long duration, distance; // Gebruikte tijd om afstand te berekenen

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(LEDPin, OUTPUT); // gebruik LED indicatie (indien nodig)
    }
    
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); 
delayMicroseconds(2); 
       
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); 
          
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
             
//Berekenen afstand (in cm) gebaseerd op de snelheid van het geluid.
  Afstand = tijd/58.2;
                
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){

Serial.println("-1");
digitalWrite(LEDPin, HIGH); 
}
else {

Serial.println(distance);
digitalWrite(LEDPin, LOW); 
                            }
                             
delay(500);
}

//*********( EINDE )***********